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岗位职责：
1、机器人在未知环境中的地图构建算法。包括SLAM问题中多传感器融合、地图匹配，闭环检测、图优化等算法；
2、机器人自主定位算法（2D/3D）包括基于EKF/PF/图优化进行激光、视觉，里程计、视觉等多传感器信息融合；
3、基于仿真和实物测试，改进机器人运动各部分算法的性能。
任职要求：
1、计算机、电子、自动化等相关专业985、211全日制硕士（统招）及以上学历/博士优先；
2、熟悉C++编程和常用数据结构，具备良好的数学和编程基础；
3、熟悉计算机视觉或激光雷达定位导航的基础理论和算法；
4、熟悉机器人定位/导航/路径规划相关算法者优先；
5、参加过ACM/RoboMaster/CCTV机器人大赛/电赛/数模等竞赛者优先。
简历投递：
hr@alpha-robot.com.cn
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