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183 6197 7482 -
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岗位职责
1、 研发基于点云数据的目标检测和目标跟踪算法，包括实时车辆、行人和其他障碍物的检测、跟踪和预测；
2、研发基于深度神经网络的目标检测算法，包括车道线、交通标志、道路结构化特征(路肩，隔离带等等)；
3、异构传感器的数据融合，包括但不限于摄像头、LiDAR、RADAR；
4、障碍物跟踪和运动轨迹预测。
任职要求
1、计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历；
2、熟练使用C/C++、Python等编程开发；
3、对深度学习有深入理解，对常用的目标检测和语义分割网络有实践经验，熟悉LSTM, GRU等时间序列模型；
4、熟悉基于图像、LiDAR点云或两者前融合的目标检测，识别，跟踪和预测方法；
5、有视觉、激光雷达、毫米波雷达等传感器融合经验；
6、熟练使用常见的深度神经网络框架如TensorFlow, Caffe, PyTorch等；
7、熟悉PCL、Open
简历投递：
hr@alpha-robot.com.cn